Rotor magnetig, neu rotor magnet parhaol yw'r rhan ansefydlog o fodur. Y rotor yw'r rhan symudol mewn modur trydan, generadur a mwy. Mae rotorau magnetig wedi'u cynllunio gyda pholion lluosog. Mae pob polyn bob yn ail mewn polaredd (gogledd a de). Mae polion cyferbyn yn cylchdroi o amgylch pwynt canolog neu echelin (yn y bôn, mae siafft wedi'i leoli yn y canol). Dyma'r prif ddyluniad ar gyfer rotorau. Mae gan fodur magnetig parhaol prin-ddaear gyfres o fanteision, megis maint bach, pwysau ysgafn, effeithlonrwydd uchel a nodweddion da. Mae ei gymwysiadau yn helaeth iawn ac yn ymestyn ar draws meysydd hedfan, gofod, amddiffyn, gweithgynhyrchu offer, cynhyrchu diwydiannol ac amaethyddol a bywyd bob dydd.