Mae'r ddamcaniaeth weithredu sylfaenol ar gyfer moduron servo di-frwsh yn ymwneud ag egwyddorion magnetedd lle mae polion tebyg yn gwrthyrru a pholion cyferbyn yn denu. Mae dwy ffynhonnell magnetig i'w cael o fewn modur servo: magnetau parhaol sydd fel arfer wedi'u lleoli ar rotor y modur, a'r electromagnet llonydd sy'n amgylchynu'r rotor. Gelwir yr electromagnet naill ai'n stator neu'n weindio modur ac mae'n cynnwys platiau dur o'r enw lamineiddiadau, sydd wedi'u bondio â'i gilydd. Yn nodweddiadol mae gan y platiau dur “ddannedd” sy'n caniatáu i wifren gopr gael ei dirwyn o'u cwmpas.
Gan fynd yn ôl at egwyddorion magnetedd, pan fydd dargludydd fel gwifren gopr yn cael ei ffurfio'n coil, ac mae'r dargludydd yn cael ei egni fel bod cerrynt yn llifo trwyddo, mae maes magnetig yn cael ei greu.
Bydd gan y maes magnetig hwn sy'n cael ei greu gan gerrynt sy'n mynd trwy'r dargludydd begwn gogledd a phegwn de. Gyda pholion magnetig wedi'u lleoli ar y stator (pan fyddant yn llawn egni) ac ar magnetau parhaol y rotor, sut ydych chi'n creu cyflwr o bolion gyferbyn yn denu ac yn hoffi polion yn gwrthyrru?
Yr allwedd yw gwrthdroi'r cerrynt sy'n mynd trwy'r electromagnet. Pan fydd cerrynt yn llifo trwy coil dargludo i un cyfeiriad, mae pegynau gogledd a de yn cael eu creu.
Pan fydd cyfeiriad y cerrynt yn cael ei newid, mae'r polion yn cael eu troi felly mae'r hyn a oedd yn begwn gogleddol bellach yn begwn de ac i'r gwrthwyneb. Mae Ffigur 1 yn rhoi darlun sylfaenol o sut mae hyn yn gweithio. Yn ffigur 2, mae'r ddelwedd ar y chwith yn dangos cyflwr lle mae polion magnetau'r rotor yn cael eu denu i bolion gyferbyn y stator. Bydd y polion rotor, sydd ynghlwm wrth y siafft modur, yn cylchdroi nes eu bod wedi'u halinio â pholion gyferbyn y stator. Pe bai popeth yn aros yr un peth byddai'r rotor yn aros yn llonydd.
Mae'r ddelwedd ar y dde yn ffigwr 2 yn dangos sut mae'r polion stator wedi troi. Byddai hyn yn digwydd bob tro y byddai polyn y rotor yn dal i fyny â'r polyn stator gyferbyn trwy wrthdroi'r llif cerrynt trwy'r lleoliad stator penodol hwnnw. Mae troi polion stator yn barhaus yn creu cyflwr lle mae polion magnet parhaol y rotor bob amser yn “mynd ar drywydd” eu gwrthgyferbyniadau stator sy'n arwain at gylchdroi'r rotor / siafft modur yn barhaus.
Cyfnewid yw'r enw ar fflipio'r polion stator. Y diffiniad ffurfiol o gymudo yw “Gweithrediad ceryntau llywio i'r cyfnodau modur priodol er mwyn cynhyrchu'r trorym modur a'r cylchdro siafft modur gorau posibl”. Sut mae'r cerrynt yn cael ei lywio ar yr amser cywir i gynnal cylchdroi siafft?
Gwneir y llywio gan y gwrthdröydd neu'r gyriant sy'n pweru'r modur. Pan fydd gyriant yn cael ei ddefnyddio gyda modur penodol, nodir ongl wrthbwyso yn y meddalwedd gyrru ynghyd â phethau eraill fel anwythiad modur, gwrthiant, a pharamedrau eraill. Mae'r ddyfais adborth a ddefnyddir ar y modur (amgodiwr, datryswr, ac ati) yn darparu lleoliad y siafft rotor / polyn magnetig i'r gyriant.
Pan fydd sefyllfa polyn magnetig y rotor yn cyfateb i'r ongl wrthbwyso, bydd y gyriant yn gwrthdroi'r cerrynt sy'n mynd trwy'r coil stator a thrwy hynny newid y polyn stator o'r gogledd i'r de ac o'r de i'r gogledd fel y dangosir yn Ffigur 2. O hyn gallwch weld hynny bydd gadael i'r polion alinio yn atal y cylchdro siafft modur, neu bydd newid y dilyniant yn cael y siafft yn troi i un cyfeiriad yn erbyn y llall, ac mae eu newid yn gyflym yn caniatáu cylchdro cyflym neu ddim ond i'r gwrthwyneb ar gyfer cylchdroi siafft araf.
